Troubu předehřejte na 180 °C. V misce smíchejte balzamikový ocet s medem, olivovým olejem, rozmarýnem, kůrou a šťávou z citronu, solí a pepřem.

Kuřata omyjte a připravenou zálivku důkladně vmasírujte do masa. Kuřata nechte stranou odležet.

Brambory oloupejte a nakrájejte na čtvrtiny nebo na plátky, mrkev nakrájejte na kolečka nebo na plátky, ředkvičky očistěte kartáčem a rozpulte, cherry rajčátka rozkrájejte na poloviny a brokolici rozdělte na jednotlivé růžičky.

Plech vyložte pečicím papírem a přemístěte na něj připravená kuřata. Plech s kuřaty vložte do předehřáté trouby a pečte dozlatova při 170–180 °C (potrvá to 70–80 minut). Po zhruba 40 minutách pečení přidejte ředkvičky, mrkev a brambory, po 50 minutách brokolici a na posledních 10 minut cherry rajčátka.

Hotová pečená kuřata podávejte s pečenou zeleninou nebo další přílohou.